Stammvater aller heute noch Lebenden der Familie v. Restorff ist Cord, der in der Zeit 1391 bis 1415 zu Radepohl und Wessin in Mecklenburg genannt wird.
Von ihm leiten sich die einzelnen Stämme und Zweige ab, die größtenteils ausgestorben sind:
Cord
1391-1415
Hauptstamm Radepohl
Stamm Radepohl
Stamm Kuppentin
ausgestorben 1730
Linie Wessin-Radepohl
Linie Mustin-Ruthenbeck-Schönfeld-Cummin
Ast Wessin
Ast Radepohl
Schönfeld-Cummin-Werle-Rakow
Mustin
Ruthenbeck-Schloen-Varchow
ausgestorben 1675
ausgestorben 1716
blüht ohne männl. Nachkommen
ausgestorben 1771
Unterast Schönfeld
Unterast Cummin II-Rakow
ausgestorben 1701
Zweig Cummin-Werle
Zweig Rakow
Haus Rosenhagen
Haus Radegast
Haus Rakow
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